自动控制原理

Principles of Automatic Control

系统分析和设计的目的是通过求取系统的运动形式，以稳定性问题的解决为中心，对系统实施有效的控制。

基本的概念：自动控制系统、经典输入信号、控制系统的数学模型
数学基础：微分方程、拉普拉斯变换、z 变换

经典控制理论：以传递函数为基础，研究 SISO 线性定常系统
现代控制理论：以状态空间为基础，研究MIMO 非线性系统
计算机控制系统
非线性控制
最优控制

卡尔曼滤波

控制系统的分析与综合

• 分析：建立数学模型的基础上分析系统的各种性能，及其与系统的结构、参数和外部作用间的关系。
• 综合：设计控制器，寻求改善系统性能的各种控制规律，以保证系统的各项性能指标要求都能得到满足。（使得系统性能满足某种笼统指标要求的为常规综合，系统性能在某种意义下达到最优的为最优综合）

参考资料

1. 胡寿松，姜斌，张绍杰. 自动控制原理（第八版）. 科学出版社
2. 刘豹，唐万生.现代控制理论（第三版）. 机械工业出版社
3. Richard C.Dorf, Robert H.Bishop. Modern Control Systems (13th). Pearson