自动控制原理
Principles of Automatic Control
系统分析和设计的目的是通过求取系统的运动形式，以稳定性问题的解决为中心，对系统实施有效的控制。
一、基础知识
基本概念：
自动控制系统：自动控制原理设计的对象
经典输入信号：函数形式简单，易于产生，方便实验和测试，反映系统在某一方面的性质
控制系统的数学模型：利用数学建模方法，对控制系统进行建模
数学基础：
微分方程：描述系统随时间的变化情况，主要数学问题
拉普拉斯变换：将时域转到复频域，将微分方程转为代数方程
z 变换：采样信号的拉普拉斯变换，主要在离散系统中使用
二、主要分支
经典控制理论：以传递函数为基础，研究 SISO 线性定常系统
现代控制理论：以状态空间为基础，研究MIMO 非线性系统
计算机控制系统：计算机参与控制的闭环控制系统，也称数字控制系统或离散控制系统
非线性控制：由非线性微分方程（或差分方程）描述的动态系统
最优控制：设计一个控制律，使得某个特定的性能指标（或称成本泛函）达到极值
控制系统的分析与综合
- 分析：建立数学模型的基础上分析系统的各种性能，及其与系统的结构、参数和外部作用间的关系。
- 综合：设计控制器，寻求改善系统性能的各种控制规律，以保证系统的各项性能指标要求都能得到满足。（使得系统性能满足某种笼统指标要求的为常规综合，系统性能在某种意义下达到最优的为最优综合）
参考资料
- 胡寿松，姜斌，张绍杰. 自动控制原理（第八版）. 科学出版社
- 刘豹，唐万生.现代控制理论（第三版）. 机械工业出版社
- Richard C.Dorf, Robert H.Bishop. Modern Control Systems (13th). Pearson